While leaving home
اَللّٰہُمَّ إِنِّيْ أَعُوْذُبِکَ أَنْ أَضِلَّ، أَوْاُضَلَّ، أَوْأَزِلَّ، أَوْأُزَلَّ، أَوْ أَظْلِمَ، أَوْ اُظْلَمَ، أَوْأَجْھَلَ، أَوْیُجْھَلَ عَلَیَّ
O Allah, I seek refuge in You lest I misguide others, or I am misguided by others, lest I cause others to err or I am caused to err, lest I oppress others or be oppressed, or lest I behave foolishly or be treated foolishly.
References
[Sunan Abu Dawud - 5094]